Оздоровление водных объектов поможет в целом улучшить состояние гидрографической сети в бассейне Дона, Черного и Азовского морей

Более 80 км речных русел к концу осени расчистят в Донецкой и Луганской народных республиках, а также в Херсонской и Запорожской областях, сообщает пресс-служба Федерального агентства водных ресурсов.

"Первоочередная задача - в короткие сроки восстановить проточность русел, убрать древесный хлам и многолетние залежи иловых наносов. Оздоровление водных объектов поможет в целом улучшить состояние гидрографической сети в бассейне Дона, Черного и Азовского морей", - заявил руководитель Донского бассейнового водного управления Росводресурсов Евгений Дорожкин, чьи слова приводятся в сообщении.

В частности, в ЛНР завершают расчистку реки Лугань в Александровске и реки Деркул в селе Городище. В совокупности 8 км русел избавили от 80 тыс. куб. м ила, расчистили от кустарника и мелколесья участки общей площадью свыше 77 тыс. кв. м.

В первой половине октября работы должны завершить на реке Молочной в Мелитополе Запорожской области. Из 12 км расчистили 8 км. В ноябре специалисты планируют закончить работы на реке Миус в Миусинске в ЛНР. Здесь расчистили около 5 из 7,4 км русла.

Как сообщалось ранее, трехлетняя программа социально-экономического развития в четырех новых регионах предусматривает 12,4 млрд рублей, из которых 3,8 млрд выделят в 2023 году. В части оздоровления рек и озер предусматривается финансирование в объеме 390 млн рублей.

Источник: https://tass.ru/obschestvo/18836973

26 сентября 2023

Автоматизированные системы управления должны обеспечивать движение объекта относительно состояния равновесия, и проверка работоспособности таких устройств на этапе проектирования может сократить время и снизить стоимость их разработки, рассказали в вузе.

Ученые Московского авиационного института (МАИ) разработали программное обеспечение для проверки устойчивости автоматизирвоанных систем управления (АСУ) беспилотниками и роботами. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.

"Один из примеров системы автоматического управления - автопилот самолета. Возмущающим воздействием на нее может стать турбулентность. И важно, чтобы система делала поправку на нее и затем приходила в исходное состояние. Иными словами, нужно достичь, чтобы система обеспечивала движение объекта управления относительно некоторого состояния равновесия с заданной точностью. Возможность такой оценки еще на этапе проектирования позволит сократить время и снизить стоимость разработки АСУ, а также уберечь ее от потенциальных ошибок при работе в будущем", - рассказала соавтор проекта, выпускница аэрокосмического института МАИ Ольга Черненко, чьи слова приводятся в сообщении.

Такие системы широко используются в авиации, в том числе в беспилотных комплексах, энергетике, на производстве - например, в промышленных роботах, и во многих других областях. Устойчивость, то есть способность возвращаться в равновесие после возмущающих воздействий, является одной из ключевых характеристик подобных систем. В перспективе такое ПО может помочь отказаться от иностранных программ-аналогов. Авторы ожидают, что пользователями станут инженеры-проектировщики, конструкторы, математики, студенты и преподаватели технических специальностей.

"Для оценки устойчивости систем управления применяется несколько методов. Обычно такая оценка проводится вручную или с использованием программы, способной вести расчет лишь одним из методов. Уникальность разработки в возможности оценки сразу пятью разными методами, тогда как существующие программы базируются на одном методе, либо такие расчеты делаются вручную. Программа имеет интуитивно понятный интерфейс и может устанавливаться на компьютеры с различными операционными системами. По итогам оценки формируется отчет в удобной для пользователя форме", - пояснили в вузе.

Источник: https://nauka.tass.ru/nauka/18836733

26 сентября 2023